2025-03-02公众号“上海经信委”文章摘要，更新时间：2025-03-03 04:48

文章标题：从零开始自主「起身站立」，上海AI Lab发布最新控制算法，机器人：起猛了｜上海新“模”样
发布时间：2025-03-02 11:03
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/NMpzjeyJ7KWM0AHpCJ2Yag
关键词：HoST算法，人形机器人，自主站起，强化学习，具身智能
文章摘要：
上海AILab具身智能中心研究团队近日在机器人控制领域取得突破，提出HoST（HumanoidStanding-upControl）算法，使人形机器人在复杂环境中实现自主站起，并具备强大抗干扰能力。该算法通过强化学习框架和多项技术优化，在仿真和真实环境中均表现出色，为人形机器人在家庭、医疗、救援等场景中的应用奠定基础。HoST算法的核心技术包括奖励函数设计与策略优化、基于课程的辅助力探索策略、运动约束以及真机策略迁移。实验评估显示，HoST算法在仿真和真实环境中均表现出良好的站起动作质量，并具备鲁棒性。

文章标题：上海经信一周要闻（2月23日-3月1日）
发布时间：2025-03-02 11:03
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/FijUOyLgPmyV3Y5i5mU55g
关键词：全球开发者先锋大会，新型工业化，产业稳增长，算力强基揭榜行动，文化创意产业，eVTOL，镁基固态储氢罐，碳化硅磁共振，本土美妆品牌，国产化电动克令吊，同驭汽车，LNG项目，甲醇双燃料船用发动机，工业品跨境，人形机器人，eVTOL研发，出口模式，机器人仿真框架，成品油轮，数字红娘
文章摘要：
本周上海产业经济和信息化领域发生了一系列重要事件，包括全球开发者先锋大会的开幕式、上海市推进新型工业化服务高质量发展工作暨产业稳增长工作会议的召开、市经信工作党委召开的全国人大代表、政协委员座谈会，以及一系列产业创新动态和政策发布。其中包括上海市经济信息化委关于组织开展算力强基揭榜行动的通知，以及2025年度上海市促进文化创意产业发展专项资金项目申报指南的发布。产业创新动态涵盖了民企自研eVTOL、全球首例镁基固态储氢罐出口、全球首台碳化硅磁共振问世、本土美妆品牌向国际市场进军、国产化电动克令吊的研制、同驭汽车的发展、北非最大LNG项目升顶成功、全球最大功率甲醇双燃料船用发动机的发布、上海从“消费品跨境”向“工业品跨境”的跃迁、全球首个人形机器人自主站立控制技术的突破、eVTOL的研发、创新出口模式、机器人仿真框架的推出、大型成品油轮的交付以及数字“红娘”撮合全球需求等。